發(fā)布日期：2021年03月02日

公告信息：
采購(gòu)項(xiàng)目名稱	中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬盛京醫(yī)院神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目
品目
采購(gòu)單位	中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬盛京醫(yī)院
行政區(qū)域	遼寧省	公告時(shí)間	2021年03月02日 12:00
獲取招標(biāo)文件時(shí)間	2021年03月02日至2021年03月09日 每日上午:08:30 至 11:30 下午:13:00 至 16:00（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）
招標(biāo)文件售價(jià)	￥0
獲取招標(biāo)文件的地點(diǎn)	遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)
開標(biāo)時(shí)間	2021年03月26日 09:30
開標(biāo)地點(diǎn)	遼寧承明招投標(biāo)有限公司（沈陽(yáng)市皇姑區(qū)黃河南大街106號(hào)麗陽(yáng)商務(wù)大廈A座16層1602室）。
預(yù)算金額	￥***萬(wàn)元（人民幣）
最高限價(jià)	無(wú)
聯(lián)系人及聯(lián)系方式：
項(xiàng)目聯(lián)系人	孫少偉、郭曉川
項(xiàng)目聯(lián)系電話	***
采購(gòu)單位	中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬盛京醫(yī)院
采購(gòu)單位地址	沈陽(yáng)市和平區(qū)三好街36號(hào)
采購(gòu)單位聯(lián)系方式	廖主任 ***
代理機(jī)構(gòu)名稱	遼寧承明招投標(biāo)有限公司
代理機(jī)構(gòu)地址	沈陽(yáng)市皇姑區(qū)黃河南大街106號(hào)麗陽(yáng)商務(wù)大廈A座16層1602室
代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系方式	***
附件：
附件1

品目1：神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng) 1套 國(guó)產(chǎn) ***設(shè)備用途及適用范圍 △******可實(shí)現(xiàn)顱內(nèi)組織活檢、顱內(nèi)血腫排空術(shù)、三叉神經(jīng)痛穿刺術(shù)、顱內(nèi)膿腫引流術(shù)、SEEG、DBS等神經(jīng)外科手術(shù)的輔助導(dǎo)航定位。 ★******適用于成人及兒童患者。（需提供產(chǎn)品注冊(cè)證佐證材料） ***主機(jī)系統(tǒng) △******整機(jī)一體化設(shè)計(jì)，機(jī)械臂、定位儀集成在設(shè)備主機(jī)上，無(wú)其它組件額外占用手術(shù)室面積。 △******主機(jī)系統(tǒng)設(shè)有USB接口和CD-DVD光驅(qū)，可實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)影像及手術(shù)計(jì)劃數(shù)據(jù)的讀取和刻錄。 △******主機(jī)系統(tǒng)具備高清觸控顯示屏，顯示屏≥22英寸。 △******機(jī)械臂可旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)≥6個(gè)，且具有抱閘式剎車結(jié)構(gòu)。 ▲******機(jī)械臂重復(fù)定位精度≤***mm。（需提供產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告佐證資料） △***6.機(jī)械臂路徑模擬：操作者可在軟件界面預(yù)覽機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑，方便術(shù)者設(shè)計(jì)更加安全合理的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑，確保手術(shù)安全。 ▲***7.通過(guò)感知使用者施加的力，機(jī)械臂可智能調(diào)節(jié)所有關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)，以靈活適應(yīng)術(shù)中任務(wù)要求。手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械臂所需啟動(dòng)力≤5N。（需提供產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告佐證資料） ▲***8.六維力/力矩傳感器應(yīng)具備不低于IP65的防護(hù)等級(jí)。（需提供技術(shù)佐證資料） △***9.支持微移動(dòng)定位模式：機(jī)械臂可按照操作者指令做出相對(duì)于軌跡入路的（前后左右上下）微移動(dòng)，微移動(dòng)步長(zhǎng)≤***mm。 △***10.安全交互模式：機(jī)器人在向目標(biāo)置位移動(dòng)的過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)可能與頭架等設(shè)備發(fā)生干涉，可隨時(shí)松開腳踏中斷，將機(jī)械臂拖拽至新的安全位置，機(jī)械臂從新的安裝位置繼續(xù)移動(dòng)至預(yù)定目標(biāo)位置。 ★***1***系統(tǒng)具備高精度激光或紅外光學(xué)定位儀，可對(duì)患者位置和姿態(tài)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)注冊(cè)定位。（需提供技術(shù)佐證資料） ▲***1***術(shù)中注冊(cè)方式：需同時(shí)具備標(biāo)記點(diǎn)注冊(cè)、激光面掃描注冊(cè)方式，以滿足不同患者情況、不同術(shù)式類型對(duì)于注冊(cè)方式的特殊需求。（需提供技術(shù)佐證資料） ▲***1***注冊(cè)掃描時(shí)間應(yīng)＜2分鐘，確保急重癥手術(shù)可以方便、快速的開展。（需提供產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告佐證資料） ▲***1***無(wú)標(biāo)記點(diǎn)注冊(cè)功能：無(wú)需術(shù)前安放標(biāo)志物、無(wú)需加掃術(shù)前定位影像，設(shè)備即可根據(jù)患者解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行無(wú)接觸的快速注冊(cè)。（需提供技術(shù)佐證資料） △***1***定位儀重復(fù)定位精度應(yīng)≤***mm。 △***16.定位儀負(fù)載能力：當(dāng)定位儀負(fù)載為5kg時(shí)，定位儀位移應(yīng)≤***mm，以確保術(shù)中定位儀穩(wěn)定性。（需提供產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告佐證資料） ▲***17.激光定位儀安全防護(hù)：具備激光防護(hù)罩，以保證手術(shù)過(guò)程中醫(yī)護(hù)人員的激光輻射安全。 △***18.定位儀應(yīng)具備不低于IP67的防護(hù)等級(jí)。 ▲***19.主動(dòng)安全防護(hù)功能：機(jī)械臂在主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)末端遇到障礙物受力超過(guò)8N或受力矩超過(guò)***Nm時(shí)應(yīng)可瞬間自動(dòng)停止，以確保醫(yī)生和患者的安全。（需提供技術(shù)佐證資料） △***20.產(chǎn)品具備安全腳踏控制系統(tǒng)。（需提供注冊(cè)證佐證資料） △***2***被動(dòng)安全防護(hù)功能：機(jī)械臂在任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，使用者均可通過(guò)安全腳踏可對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)進(jìn)行無(wú)菌、快速、精準(zhǔn)的控制/鎖定/解鎖，以確保術(shù)中醫(yī)生和患者的安全。 △***2***安全腳踏的安全性能應(yīng)符合國(guó)家或行業(yè)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求。 △***2***安全腳踏應(yīng)具備不低于IPX8的防護(hù)等級(jí)。 △***2***安全腳踏的啟動(dòng)力應(yīng)不小于10N，且不大于50N。（需提供產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告佐證資料） △***影像工作站 ******處理器性能≥***5GHz，液晶顯示屏≥14英寸，顯卡顯存≥1GB，內(nèi)存≥8GB，硬盤≥500Gb。 ******支持MRI、CT、PET、DTI等醫(yī)學(xué)影像DICOM數(shù)據(jù)讀取、預(yù)覽和顯示，可一鍵導(dǎo)入單一目錄下所有文件和子文件夾的醫(yī)學(xué)影像文件。 ******可融合多種不同模式的患者影像數(shù)據(jù),支持包含但不限于CT/MRI/CTA/MRA/DSA/PET/DTI的影像融合。 ******影像融合支持自動(dòng)和手動(dòng)方式，支持影像亮度和灰階的調(diào)節(jié)，支持影像的平移和角度旋轉(zhuǎn)。融合結(jié)果可以以透明視圖，糅合視圖，格子視圖呈現(xiàn)。手動(dòng)融合方式支持序列影像微調(diào)。 ******可進(jìn)行立體定向多路徑的規(guī)劃，可以顏色區(qū)分，可任意摘取單個(gè)或多個(gè)路徑進(jìn)行顯示?？啥x路徑的入點(diǎn)和靶點(diǎn)，具有路徑鎖定功能，可規(guī)劃的路徑數(shù)量≥30個(gè)。 ***6.可定義手術(shù)入路、標(biāo)記點(diǎn)和感興趣的區(qū)域；可對(duì)任意兩個(gè)感興趣的點(diǎn)之間的距離進(jìn)行測(cè)量，可進(jìn)行角度計(jì)算,可自動(dòng)勾劃病灶的輪廓并對(duì)病灶的體積進(jìn)行計(jì)算。 ***7.允許通過(guò)CD/DVD/USB導(dǎo)入DICOM 標(biāo)準(zhǔn)格式的影像，基于醫(yī)學(xué)影像進(jìn)行立體定向手術(shù)規(guī)劃，手術(shù)計(jì)劃可以方便快捷的導(dǎo)出至移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備。 ***8.手術(shù)計(jì)劃軟件可對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行距離、深度、直徑徑、角度測(cè)量，可自動(dòng)勾劃腫瘤等病灶的輪廓并自動(dòng)對(duì)病灶的體積進(jìn)行計(jì)算。 ***9.支持醫(yī)學(xué)影像3D重建和影像自由分割、剪切、透明度調(diào)節(jié)功能。支持軸位視圖、冠狀位視圖、矢狀位視圖，路徑及路徑橫截面視圖。支持按照AC-PC參考面重建視圖，支持影像的放大/縮小、平移、旋轉(zhuǎn)。 ***10.通過(guò)AC-PC線解剖參考系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)患者影像重組和靶點(diǎn)的定義，可按照AC-PC線和正中參考線重建影像視圖，可通過(guò)AC-PC參考生成靶點(diǎn)的三維坐標(biāo)。 ***1***顱內(nèi)血管三維可視化顯示：可將顱內(nèi)血管三維可視化顯示，可將三維顱內(nèi)血管疊加在三維腦皮層表面，將腦皮層血管結(jié)構(gòu)充分的展現(xiàn)出來(lái)，從而有效的輔助醫(yī)生避開重要血管進(jìn)行路徑規(guī)劃。 ***1***沿路徑斷層血管疊加顯示：可將路徑方向所有斷層的血管疊加顯示，醫(yī)生可在一個(gè)斷層上看到該路徑與其周圍所有血管的位置關(guān)系，并可實(shí)時(shí)調(diào)整。 △***軟件系統(tǒng) ******支持MRI、CT、PET、DTI等醫(yī)學(xué)影像DICOM數(shù)據(jù)讀取、預(yù)覽和顯示，可一鍵導(dǎo)入單一目錄下所有文件和子文件夾的醫(yī)學(xué)影像文件以及影像工作站上制定完成的手術(shù)計(jì)劃。 ******圖形用戶界面可用于影像后處理、手術(shù)預(yù)計(jì)劃、注冊(cè)標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記和機(jī)器臂導(dǎo)航手術(shù)?？啥x手術(shù)入路、標(biāo)記點(diǎn)和感興趣的區(qū)域。 ******影像融合支持自動(dòng)和手動(dòng)方式，支持影像亮度和灰階的調(diào)節(jié)，支持影像的平移和角度旋轉(zhuǎn)。 ******融合結(jié)果可以以透明視圖，糅合視圖，格子視圖呈現(xiàn)。手動(dòng)融合方式支持序列影像微調(diào)。 ******可進(jìn)行立體定向多路徑的規(guī)劃，可以顏色區(qū)分，可任意摘取單個(gè)或多個(gè)路徑進(jìn)行顯示。 ***6.可定義路徑的入點(diǎn)和靶點(diǎn)，具有路徑鎖定功能，可規(guī)劃的路徑數(shù)量≥30個(gè)。 ***7.可定義手術(shù)入路、標(biāo)記點(diǎn)和感興趣的區(qū)域；可對(duì)任意兩個(gè)感興趣的點(diǎn)之間的距離進(jìn)行測(cè)量，可進(jìn)行角度計(jì)算,可自動(dòng)勾劃病灶的輪廓并對(duì)病灶的體積進(jìn)行計(jì)算。 ***8.支持醫(yī)學(xué)影像3D重建和影像自由分割、剪切、透明度調(diào)節(jié)功能。支持軸位視圖、冠狀位視圖、矢狀位視圖，路徑及路徑橫截面視圖。支持按照AC-PC參考面重建視圖，支持影像的放大/縮小、平移、旋轉(zhuǎn)。 ***9.通過(guò)AC-PC線解剖參考系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)患者影像重組和靶點(diǎn)的定義，可按照AC-PC線和正中參考線重建影像視圖，可通過(guò)AC-PC參考生成靶點(diǎn)的三維坐標(biāo)。 ***10.支持基于標(biāo)記點(diǎn)的注冊(cè)模塊：通過(guò)注冊(cè)探針采集固定于患者頭部的標(biāo)記點(diǎn)，并與術(shù)前定位影像上的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)配準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)基于標(biāo)記點(diǎn)的注冊(cè)功能。軟件可自動(dòng)生成注冊(cè)精準(zhǔn)度結(jié)果，并對(duì)通過(guò)二維和三維視覺(jué)驗(yàn)證過(guò)程完成注冊(cè)精準(zhǔn)度的驗(yàn)證。 ***1***顱內(nèi)血管三維可視化顯示：可將顱內(nèi)血管三維可視化顯示，可將三維顱內(nèi)血管疊加在三維腦皮層表面，將腦皮層血管結(jié)構(gòu)充分的展現(xiàn)出來(lái)，有效的輔助醫(yī)生在定位操作時(shí)避開重要血管，術(shù)中可隨時(shí)根據(jù)實(shí)際情況對(duì)手術(shù)路徑進(jìn)行靈活調(diào)整。 ***1***沿路徑斷層血管疊加顯示：可將路徑方向所有斷層的血管疊加顯示，醫(yī)生可在一個(gè)斷層上看到該路徑與其周圍所有血管的位置關(guān)系，術(shù)中可隨時(shí)根據(jù)實(shí)際情況對(duì)手術(shù)路徑進(jìn)行靈活調(diào)整。 ***1***支持術(shù)中對(duì)入點(diǎn)、靶點(diǎn)的精細(xì)調(diào)整，最小距離可達(dá)***mm。 ***1***軟件同時(shí)支持中文界面與英文界面，用戶可根據(jù)需要切換顯示。 ▲***支持無(wú)標(biāo)記點(diǎn)的自動(dòng)注冊(cè)模塊：無(wú)需攜帶標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行定位影像掃描，激光定位儀即可根據(jù)患者解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行無(wú)接觸的快速、自動(dòng)注冊(cè)。軟件可自動(dòng)生成注冊(cè)精準(zhǔn)度結(jié)果，并可通過(guò)二維和三維影像完成注冊(cè)精準(zhǔn)度驗(yàn)證。（需提供技術(shù)佐證資料）